1. RTOS基础概念

• 什么是RTOS及其重要性

• RTOS vs 裸机系统

• 常见RTOS特性概述

2. 开发环境搭建

• 选择目标硬件平台

• 开发工具链配置

• 基本驱动程序准备

3. 最小RTOS内核实现

• 任务概念和数据结构

• 任务创建和切换机制

• 简单的调度器实现

4. 中断管理

• 中断处理机制

• 中断优先级管理

• 中断与任务切换的配合

5. 内存管理

• 静态内存分配

• 动态内存分配算法

• 内存保护机制

6. 任务调度算法

• 优先级调度

• 时间片轮转调度

• 混合调度策略

7. 任务同步机制

• 信号量的实现

• 互斥量的实现

• 事件标志组

8. 任务通信

• 消息队列

• 邮箱

• 管道

9. 时间管理

• 系统滴答器

• 延时函数实现

• 软件定时器

10. 高级特性实现

• 优先级反转处理

• 死锁检测与预防

• 低功耗模式支持

11. 调试与性能分析

• RTOS内核调试技巧

• 任务运行时间统计

• 性能瓶颈分析

12. 实际应用案例

• 将RTOS应用到实际项目

• 常见问题及解决方案

• 优化建议