Linux 驱动专题 - IIO 子系统（Industrial I/O）
🔬Linux 驱动专题 - IIO 子系统（Industrial I/O）
Linux内核的工业I/O子系统为传感器设备提供统一框架，填补了hwmon与input之间的空白。IIO支持灵活的采样机制、组合触发器模型和标准数据格式，核心概念包括IIO设备、触发器、缓冲区和事件。DHT11驱动作为实例，展示了如何通过GPIO与IIO框架进行数据读取和处理。设计理念强调统一抽象、关注点分离和最小驱动原则，确保驱动开发的高效性和可维护性。
宏的用法
宏的用法
宏扩展通过代码替换减少重复代码，动态定义数据类型，增强程序可读性。常见宏包括数据类型定义、最大最小值获取和位操作。与函数相比，宏更灵活但可能增加代码体积。可变参数处理和字符串化、参数连接功能也展示了宏的强大应用。合理使用宏可以提升代码结构和维护性，但滥用可能导致复杂性和调试困难。