本篇目标：讲清 stp_rtos 的软件定时器——定时器链表 + 跳表插入 + tick 扫描，以及它和阻塞延时的关系。
一、硬件定时器 vs 软件定时器
- 硬件定时器：超时函数在中断上下文执行，不能阻塞、不能太长；
- 软件定时器：超时函数在 tick 上下文（或定时器线程）执行，数量不限，是纯软件结构。
stp_rtos 的软件定时器核心是一个按超时时间升序排列的链表。
二、定时器链表
每个定时器记录“绝对超时时刻”：
三、启动定时器：按超时时间插入
链表按
timeout_tick 升序排列，头节点就是最早到期的定时器。STP_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL 是跳表层数，插入时用随机数决定定时器“爬”到第几层，兼顾插入效率和查询效率（跳表思想）。四、扫描：stp_timer_check
关键优化：因为链表有序，只要头节点没到期，立刻
break，不用扫全表。STP_TICK_MAX/2 是处理 tick 回绕的经典技巧——用差值判断，避免直接比大小在回绕时出错。五、线程内置定时器：阻塞延时的真相
原理篇05的
stp_thread_sleep 就是靠线程内置定时器实现的：sleep = 挂起线程 + 启动 thread_timer（一次性），超时回调 _thread_timeout 把线程插回就绪列表。所以延时和定时器是同一套机制，不是两套代码。六、小结
- 软件定时器 = 有序链表 + tick 扫描；
- 链表有序 → 扫描可提前 break，O(到期数) 而非 O(n)；
- 阻塞延时复用线程内置定时器，一套机制两处用。
核心一句话：定时器链表按超时时刻排序，tick 只扫到第一个未到期的就停。
