🤖 ROS 理论与实践基于Docker运行micro-ROS第一个例子介绍了如何在Windows系统上基于Docker运行micro-ROS的步骤，包括准备条件、开发环境配置、ESP32-microros组件安装、Docker启动micro-ROS代理以及测试通信的过程。强调了ROS域ID的匹配和网络配置的重要性，以确保ESP32与ROS2环境之间的有效通信。 ROS micro-ROS Docker
🤖 ROS 理论与实践micro-ROS架构与接口调用规范micro-ROS是ROS 2在资源受限设备上的实现，包含应用层、rclc层、rcl层、rmw层、DDS层和传输层。关键组件包括分配器、初始化选项、RMW选项、支持器、节点、发布者、订阅者、定时器和执行器。接口调用流程涉及创建分配器、初始化选项、配置RMW、创建节点和通信原语、设置定时器和执行器。参数传递遵循特定规则，资源管理需注意初始化顺序和资源限制。使用建议包括简化代码和优化资源使用。 ROS micro-ROS
🤖 ROS 理论与实践Micro ROS基础教程Micro ROS是一个强大的框架，允许在资源受限的设备上运行ROS2。关键要点包括正确初始化网络和ROS选项，创建节点、发布者、订阅者、定时器和执行者，设置适当的回调函数，管理资源，处理错误和超时，以及根据需要自定义传输方式。通过遵循这些指南，开发者可以在ESP32上实现ROS2通信并与其他ROS2节点交互。 ROS micro-ROS
