Gadget应用实例之serial
参考资料：
- https://blog.csdn.net/embededswordman/article/details/6689593
- Linux文档：Documentation_serial.txt
- UART教程：GIT仓库
doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\doc_pic\09_UART - 回顾TTY的概念
- 回顾console的概念
1. 硬件体验
使用USB线连接板子的OTG口和PC的USB口。
然后在板子加载驱动程序后，可以看到新的设备节点/dev/ttyGS0：
在PC上，如果是Windows系统，可以在设备管理器里看到新的USB串口：
在PC上，如果是VMware上的Linux系统，按下图操作，先把USB串口连接到VMware：
然后在PC Linux中可以看到新的设备节点：
2. Serial分析
2.1 软件框架
Gadget串口的框架如下：
u_serial提供了有2种方法来使用Gadget串口：
u_serial.c里注册tty_driver结构体gs_tty_driver，在板子上编写APP访问设备/dev/ttyGS0即可与Host交互(Host要打开USB串口)
u_serial.c里注册console结构体gserial_cons。启动Linux内核时传入commandline参数”console=ttyGS0”后，内核的printk的信息通过Gadget串口打印出来(Host要打开USB串口)：
注册TTY和console的过程：
2.2 数据传输
2.2.1 APP访问
注意，在USB中数据传输总是由Host发起，所以：
- 板子要事先准备好空间(设置好out方向的usb_request并放入队列)，以便接收Host发来的数据；
- 板子有数据想发送给Host时需要设置in方向的usb_request，以便Host读取。
板子上的APP访问/dev/ttyGS0时，就会导致gs_tty_ops结构体的对应函数被调用：
APP调用open函数时，会导致如下调用：
APP调用
write函数时，会导致如下调用，将 in方向的usb_request放入队列：2.2.2 printk
启动Linux内核时传入
commandline参数”console=ttyGS0”后，内核的printk的信息通过Gadget串口打印出来(Host要打开USB串口)。内核的
printk函数会导致gserial_cons结构体中的write指针即gs_console_write函数被调用：
gs_console_write函数的调用关系如下：
3. 编程
PC: open/read/write /dev/ttyACM0
板子: open/read/write /dev/ttyGS0
参考资料：https://stackoverflow.com/questions/7469139/what-is-the-equivalent-to-getch-getche-in-linux
源码：
4. 上机实验
编译2个版本：PC、ARM
使用USB线连接板子的OTG口、PC的USB口，PC上监测到USB串口后把它连接到VMWare，确定：
- 开发板上有设备节点：/dev/ttyGS0
- Ubuntu上有设备节点：/dev/ttyACM0
测试：
- 在Ubuntu上执行：
sudo ./serial_send_recv_pc /dev/ttyACM0
- 在板子上执行：
sudo ./serial_send_recv_arm /dev/ttyGS0
- 双方即可互发数据
