参考资料：
- 《06_libusb的使用》
- 《11.5_从数据传输的角度理解Gadget框架》
- 实验代码：GIT仓库
source\12_USB\05_libusb_zero
1. 编写程序
1.1 编程思路
涉及的程序如下图所示：
基于libusb编写程序：
- 找到设备
- 选择配置：loopback、sourcesink
- 得到端点：找到interface进而得到endpoint
- 读写数据：操作endpoint
1.2 zero设备的描述符
在Ubuntu里执行如下命令：
可以列出zero设备的描述符：
它有2个配置：
- 第1个配置(bConfigurationValue = 2)对应loopback功能：里面有1个接口，接口有1个setting，下面有2个endpoint
- 第2个配置(bConfigurationValue = 3)对应SourceSink功能：里面有1个接口，接口有2个setting
- 第1个setting下面有2个endpoint：都是bulk端点
- 第2个setting下面有4个endpoint：2个是bulk端点，另外2个是Isochronous端点
1.3 编程
参考libusb示例：libusb.c
2. 上机实验
实验步骤：
- 先安装g_zero驱动程序：在开发板上执行
modprobe g_zero
- 然后连接OTG线到PC
- 在Ubuntu中识别出设备
- 执行测试程序
- 先编译：在Ubuntu里执行如下命令
- 测试：在Ubuntu里执行如下命令
