启动模式选择引脚 BOOTtype
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stm32的3种启动模式：
（1）用户闪存 ： 正常的工作模式。STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
（2）SRAM： 芯片内置的RAM区， 就是内存，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
（3）系统存储器： 系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST厂家在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
- Step1: 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
- Step2: 最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
- Step3: 程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动
Q：STM32CUBEMX忘记配置sys中的debug导致程序只能下载一次的问题
A：实际操作部分
BOOT0 设置为 1，BOOT1 设置为 0
按复位键，使用MDK-ARM识别到设备，然后下载固件，
最后再将 BOOT0 改为 0 即可，记得将 CUBEMX 软件里面配置好debug选项。
- Author:felixfixit
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