• Linux 内核文档：
• Documentation/spi/spi-summary.rst
• Documentation/spi/spidev.rst

• Linux 内核驱动程序示例：
• drivers/spi/spidev.c
• tools/spi/spidev_test.c

驱动编写流程

1. 定义驱动基本信息

2. 定义设备匹配表
新内核不建议设备树直接写通用的 compatible = "spidev"。正式产品应使用真实器件 compatible，并由对应设备驱动或允许列表完成绑定。

3. 定义私有数据结构

4. 实现 probe 函数

5. 实现消息传输

6. ioctl 解析 SPI_IOC_MESSAGE

1. 驱动框架：
• 定义 spi_driver 和 probe/remove 回调
• 通过 OF、ACPI 等匹配 SPI 设备
• probe 中创建字符设备节点并保存 spi_device

2. 设备操作：
• open 时分配收发缓冲区
• read/write 构造单个 spi_transfer
• ioctl 支持 mode、频率、位宽和多段 message

3. 并发与热拔插：
• buf_lock 串行化用户缓冲区操作
• spi_lock 保护设备指针
• remove 后让后续操作返回 -ESHUTDOWN

4. 关键认识：
• spi_transfer 描述一段保持或切换片选的传输
• spi_message 把多段 transfer 组织成一个不可被其他设备消息插入的事务
• SPI 本身是全双工；“只读”通常仍需发送 dummy 字节产生时钟