开发框架源码规划（访问者不可见）

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mr-library: mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

嵌入式框架，搭建设备框架，引入抽象层，隔离设备和驱动，建立统一接口。

为用户建立规范、版本管理、单元测试、文档生成提供范例

通过引入范例，循序渐进为嵌入式知识提供深入分析和解读

call

A.U.X Embedded FrameWork

aux embedded framework

agile（敏捷）. universal（通用）. x（无限可能）

aux_dev_open

embedded dev frame edf

embedded X frame EMXFrame emx

MicroFrame

SiLeap

embedded micro frame

文件夹

名称	功能
bsp	板级支持包
components	组件
common	define、assert、log、export、
device	设备文件
driver	驱动文件，上位机开发仅模拟层，后面需移植到对应平台
os	操作系统接口，建立CMSIS OS V2 接口
test	单元测试
docs	文档
lib	crc、hash_table、data structure
tools	一些脚本工具，用于环境搭建、代码格式化、单元测试、工程转换、调试、CI、配置脚本、构建脚本等

嵌入到CubeMX中，与Core、Drivers、Middleware同文件夹

设备/组件支持一览表

设备/组件	计划	预览	稳定	文档
`ADC`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`CAN`	ㅤ	[√]	ㅤ	ㅤ
`DAC`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`I2C`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`Soft-I2C`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`Pin`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`PWM`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`Serial`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`SPI`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`Timer`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`msh`	ㅤ	ㅤ	[√]	[√]
`LCD`	[√]	ㅤ	ㅤ	ㅤ
`Senser`	[√]	ㅤ	ㅤ	ㅤ

建立log，数据类型，define, export assert 机制

移植gtest框架

头文件安排

emf_lib.h	对外提供库所有接口	ㅤ	ㅤ
emf_dev.h	ㅤ	包含emf_api.h	ㅤ
emf_api.h	环形缓冲区、AVL 和设备框架接口，以内存分配，格式化输出等接口	包含emf_def.h和emf_service.h	ㅤ
emf_service.h emf_export.h	链表操作，常用宏定义（数组长度，字符串拼接，内存对齐，位操作，最值，数值交换，限幅操作）	包含emf_def.h	service.c
emf_def.h	枚举变量、Export定义、堆、列表、环形缓冲区、AVL 数据结构定义，设备框架相关定义	包含emf_config.h	emf_device.c
emf_config.h	宏定义配置，功能开关	ㅤ	ㅤ

kconfig

export 机制

自动初始化机制

程序代码截取

搭建设备层框架

驱动层定义static struct emf_serial_ops serial_drv_ops包含在 static struct emf_drv pin_drv

注册到设备驱动框架中。

设备驱动框架中定义私有操作emf_serial_ops，由驱动层注册上来。调用驱动层操作，编写设备层统一接口，注册到设备层中。emf_pin_ops只是虚拟接口，虚函数。必须驱动初始化后，指针不为空方能使用

设备层中通过描述符管理多设备，通过路径找到设备后，使用设备驱动框架提供的接口操作设备。

定义serial 驱动结构体 drv_serial_data，并初始化数据。由于实在hal库上移植一层，因此无需定义引脚号、时钟、DMA等。

句柄

实例

中断资源

定义serial设备serial_dev[]。

实现串口驱动 emf_drv serial_drv[]，包括驱动操作（实现串口操作emf_serial_ops serial_drv_ops），硬件数据。

注册到设备框架层emf_serial_register(&serial_dev[i], serial_path[i], &serial_drv[i]);

设备/组件支持一览表

建立log，数据类型，define, export assert 机制

移植gtest框架

头文件安排

kconfig

export 机制

搭建设备层框架

移植操作系统

felixfixit

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