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Felix’s Micro Space 

介绍Linux环境搭建、文件目录介绍、Shell解析器和常用命令介绍。

Guide to Linux System

文章介绍了Linux驱动开发环境的搭建，包括VMware安装、网络配置、开发工具链设置及资料下载等步骤。

Linux驱动基础01-开发环境搭建和资料下载

介绍Linux内核模块的基本结构、加载与卸载函数、打印机制及许可证声明，提供实验代码和Makefile示例。

Linux驱动基础02-第一个内核模块

文章介绍了Linux字符设备的基本概念、设备号、cdev结构体及其在内核中的作用，强调了设备节点和文件操作的重要性。

Linux驱动基础03-字符设备

介绍Linux设备模型，包括总线、设备、驱动的结构及其注册机制，强调设备与驱动的关系和属性文件的管理。

Linux驱动基础04-总线设备驱动模型

文章介绍Linux平台设备驱动的基本概念、结构体定义、注册匹配方式及如何获取设备信息，强调驱动与设备信息的分离。

Linux驱动基础05-平台设备驱动

文章介绍设备树的基本概念、语法、节点属性及其在Linux内核中的应用，重点在于如何通过设备树管理硬件设备。

Linux驱动基础06-设备树引入和使用

文章介绍了Linux中的pinctrl和GPIO子系统，强调它们在硬件引脚管理和操作中的重要性，提供了相关API和设备树配置示例。

Linux驱动基础07-GPIO和Pinctrl

介绍两个子系统关系、工作机制、设备树编写细节以及不同平台差异，并给出 LED，按键输入、电源控制、SPI/I2C 等设备示例作为参考。

Linux驱动基础08-详解GPIO和pinctrl子系统设备树

Linux 驱动专题 - 输入设备驱动

pinctrl子系统管理SoC引脚功能，支持多种应用领域，提供引脚复用、配置和分组功能，已在Linux内核中成熟发展。

Linux 驱动专题 - pinctrl 子系统

Linux I2C子系统采用分层设计，提供硬件抽象，简化I2C设备的访问与管理，支持模块化和扩展。

Linux 驱动专题 - IIC 驱动

Linux USB子系统管理USB设备，支持热插拔和多层级驱动，应用于嵌入式、服务器等领域，发展历程包括多个内核版本的改进。

Linux 驱动专题 - USB 驱动

用面试拷问嵌入式技术栈

Vim编辑器安装与配置，三种模式（命令、插入、命令行），光标移动、复制粘贴、查找替换等基本操作。

Vim 编辑器使用指南

文章介绍了如何构建Buildroot根文件系统，包括环境安装、配置和编译步骤，以及如何烧录根文件系统到开发板。

Buildroot根文件系统的构建

文章介绍了如何移植U-Boot，包括获取源码、移植头文件、配置文件、设备树等步骤。

Uboot 的移植

介绍了在Linux环境下通过NFS、SD/TF和USB-OTG方式烧写系统或更新部分系统的步骤和工具。

烧写整个系统或更新部分系统

Linux信号是进程通知机制，支持异步事件处理。信号可用于管理进程、检测存活状态，处理方式包括忽略、捕捉和默认处理。

Signal 信号处理与 IO 复用

文章介绍了Linux进程的基本概念、生命周期、创建方法、进程间通信及守护进程的实现，涵盖了进程管理和通信机制的多种方式。

进程和进程间通信

文章探讨多线程、并发与线程同步，涵盖线程管理、创建、终止、回收、取消、清理、属性及线程安全等关键概念和技术。

多线程、并发与线程同步

探讨异构多核处理器间通信机制，强调轻量级、可移植性及多种应用场景，介绍RPMsg框架及其在Linux中的实现。

多核异构核间通信

嵌入式硬件基础

Guide to VSCode

嵌入书专家和经典书籍

嵌入式开源库一览，涵盖高级应用、物联网、语言支持、多媒体、工具包、AI包等，提供丰富的资源和链接。

嵌入式开源库一览

开发框架是可重用设计构件，提升开发效率和质量，需具备规范、可扩展、可维护等特点，支持协作开发。

开发框架01-定义、概念、必要性和特点

基于CLion、CubeMX、HAL库和CMake搭建STM32开发环境，包含安装步骤、项目创建及调试配置。

开发框架02-开发环境搭建

文章讨论编程规范，包括头文件、函数、命名、变量等方面的原则和规则，以提高代码质量和可维护性。

开发框架03-遵守编程规范

介绍C/C++单元测试及CLion集成gtest框架的支持特性。

 开发框架04-集成单元测试框架

文章介绍了自动化测试的重要性，推荐了多种工具和方法，包括开源和付费解决方案，强调了DevOps文化和自动化在软件开发中的核心作用。

 开发框架05-自动化测试

本文介绍了Git的基本操作、常见问题及解决方案，涵盖版本控制、分支管理、子模块及远程操作等内容。

 开发框架06-集成GIT版本控制系统

Doxygen用于生成代码文档，支持多种格式，提供注释规范和配置步骤，适用于CLion等开发环境。

开发框架07- Doxygen 文档生成

文章探讨C语言中的面向对象编程，强调封装、继承和多态的应用，适用于嵌入式开发，提升代码复用和可维护性。

开发框架08-设备框架引入（面向对象C程序设计）

介绍串口通讯概念、协议、性能，配置STM32串口，优化通讯机制，解决常见异常。

开发框架09-高效可靠串口通讯

介绍STM32低功耗模式及其在F4和L4系列中的差异，包含电源系统简介及省电技巧。

开发框架10-设备低功耗框架

文章探讨了在线IAP升级应用的设计与实现，包括固件升级流程、代码编写、内存分区和调试技巧。

 开发框架11-在线 IAP 升级应用

记录Modbus TCP 协议制订、主从测试操作过程，帮助读者快速了解Modbus TCP 协议格式。

常用接口协议-Modbus TCP 协议模拟测试

USB是一种高速串行传输总线，支持热插拔，具有多种供电模式和数据传输机制，广泛应用于设备连接与识别。

常用接口协议-USB 通信简介

CAN协议是汽车网络的标准，具有高可靠性和多主控制，支持多种通信速度和错误检测功能，广泛应用于汽车电子和工业自动化等领域。

常用接口协议-CAN 入门书学习笔记

文章介绍了C程序的编译链接过程，包括预处理、编译、汇编和链接，及各个段的内存分布和编译工具的使用。

懂点GNU C 编译器01-编译链接过程

文章探讨GNU C的__attribute__属性，涵盖使用场景、内存对齐、弱符号等，提供代码示例与解释，强调优化编译器行为的重要性。

懂点GNU C 编译器02- __attribute__特殊属性

Python教程，强调简洁、可读性和实用性，介绍不定长参数的用法，引用《Python之禅》。

Python 教程

本文章介绍了Numpy库的基本用法，包括数组创建、数据操作、数学运算、数据分析和可视化等内容，并提供了多个实用示例和练习。

Python常用库之Numpy

Pandas是强大的数据分析工具，支持数据导入、导出、清理、处理和统计，适用于多种数据结构和操作。

Python常用库之Pandas

Python常用库之SCipy

Python常用库之Matplotlib

Python常用库之sympy

Python常用库之cython

Python常用库之Re(Regular Expression) 

基于 Python 面相对象开发

介绍ArduPilot源码相关术语和背景知识，包括IMU、AHRS、UAV等，强调坐标系转化和姿态表示方法的重要性。

AP系列01-预备知识

ArduPilot源码包括飞行器代码、共享库、硬件抽象层等，支持开发、测试和维护，提供丰富的工具和功能。

AP系列02-源码框架

介绍ArduPilot项目库，包括核心库、传感器库和其他库，涵盖飞行器姿态、导航、传感器数据处理等功能。

AP系列03-软件库 ArduPilot Libraries

介绍如何使用ArduPilot库的示例代码，包括烧录Pixhawk和SITL模拟，及理解样例代码的关键功能。

AP系列04-库范例 Library Example Sketches

介绍传感器驱动的前后端分离架构及其工作方式，包括I2C、SPI、串口等接口的示例和建议。

AP系列05-传感器驱动 Sensor Drivers

介绍MAVLink协议的发展、功能、使用方法及在ArduPilot项目中的应用，包括消息格式和调试工具使用。

AP系列07-Mavlink 协议

潜水器特特有6自由度电机驱动源码分析

电机库源码分析

ArduPilot 电机解锁/上锁功能介绍、软件架构和详细源码分析

电机解锁/上锁（Arm/Disarm）源码分析 

介绍日志记录细节，分析姿态控制和深度控制

定深模式日志分析

水下潜航器定深模式控制源码分析

定深模式源码分析

STP_RTOS 介绍

原理篇01-从Cortex-M处理器架构谈起

原理篇02-再说Cortex-M处理器对OS支持特性

ROS 官网教程01-基础概念和操作

ROS 官网教程02-发布者订阅者-服务和客户端

直流电机和电机调速器

电机参数说明

文章探讨电机控制原理，包括120°方波控制、矢量控制技术及SVPWM调制，介绍了控制算法、变换方法及应用实例。

电机控制原理（六步换相和SVPWM）

文章探讨三相电流检测方法及ADC触发机制，强调延迟因素对电流采样准确性的影响。

相电流检测与重构

文章探讨转子位置与速度信息获取的传感器技术，包括编码器、霍尔传感器及其编程接口，适用于电机控制技术。

转子位置与速度信息获取 

PID控制器通过比例、积分、微分调节误差，分为位置式和增量式算法，各有优缺点，适用于不同控制对象。

PID 控制器原理

文章介绍了Matlab Simulink在电机仿真控制中的应用，包括反Park变换、矢量扇区判断等关键技术和模型搭建步骤。

Matlab Simulink 电机仿真控制

对比unordered_map和unordered_set的核心差异、使用示例、性能比较及最佳实践建议。

对比unordered_map和unordered_set

C++11中unordered_set存在性检查方法有find()、count()、equal_range()，各有优缺点，推荐使用find()进行元素操作。

C++11中 unordered_set 存在性检查方法

C++中的队列操作，基于FIFO原则，使用std::queue，默认容器为deque，注意空队列访问和线程安全设计。

C++ queue 操作详解

C++标准库std::string常用操作包括创建、拼接、查找、替换、分割、去空白等，掌握这些可高效处理字符串。

C++ String 常用操作

文章总结了小米面试题，包括LeetCode题库和解题思路，涵盖动态规划、回溯算法、二叉树等多种算法与数据结构。

XIAOMI 面试题

设计模式综述

就像餐厅后厨准备的标准料理包组合，抽象工厂模式为创建复杂对象家族提供了优雅的解决方案。当你的系统需要像变色龙一样在不同环境下呈现完整且一致的"皮肤"时，这就是你的终极武器。

抽象工厂模式：构建产品家族的终极解决方案

工厂方法如同编程世界里的基因表达机制——父类定义生命蓝图，子类实现具体性状。它在框架设计与业务扩展之间架起了一座优雅的桥梁。

工厂方法模式：对象创建的优雅委托艺术

组合模式就像分形几何中的曼德博集合——简单的规则能产生无限复杂的结构。它为处理层次结构提供了一种优雅的数学美感，让客户端代码在递归王国中畅通无阻。

组合模式：构建递归帝国的万能钥匙

命令模式就像编程界的「快递服务」：把请求打包成标准化的包裹，让发送方和接收方无需直接接触。

当你的遥控器学会「点外卖」：解密命令模式

代理模式（Proxy Pattern）就像娱乐圈的明星经纪人系统。

代理模式：像明星经纪人一样管理对象访问

迭代器设计模式（Iterator Pattern）是一种行为型设计模式，它提供了一种顺序访问集合对象元素的方法，而无需暴露其底层表示。简单来说，迭代器模式让你能够在不了解集合内部结构的情况下，遍历集合中的每一个元素。

迭代器设计模式：遍历集合的艺术

策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它允许你定义一系列算法，并将它们封装在独立的类中，使得它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端而变化。

策略设计模式：灵活应对变化的利器

职责链模式（Chain of Responsibility）是一种行为设计模式，它允许多个对象有机会处理请求，从而避免请求的发送者与接收者之间的耦合。将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递请求，直到有对象处理它为止。

职责链模式（Chain of Responsibility）：让请求在链条上自由流动

单例（Singleton）设计模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。这个模式常用于那些需要全局唯一对象的场景，比如配置管理、日志记录、数据库连接池等。

单例（Singleton）设计模式详解

状态设计模式（State Pattern）是一种行为型设计模式，它允许一个对象在其内部状态改变时改变其行为。简单来说，状态模式将对象的行为与其状态解耦，使得对象在不同状态下表现出不同的行为，而无需通过大量的条件语句来实现。

状态设计模式：对象的行为，随状态而变

生成器模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，它将复杂对象的构建过程与其表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。生成器模式特别适用于那些具有多个步骤或复杂构造过程的对象构建。

生成器模式（Builder Pattern）

Interpreter（解释器）设计模式是一种行为型设计模式，用于定义一种语言的语法表示，并提供一个解释器来解释该语言中的句子。通常，这种模式用于解析和执行特定领域的语言或表达式。

解释器（Interpreter）设计模式

享元设计模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它通过共享对象来减少内存使用和提高性能。享元模式的核心思想是将对象的内在状态（Intrinsic State）和外在状态（Extrinsic State）分离，共享内在状态，而外在状态则由客户端在运行时传入。

享元设计模式：让对象更轻便

外观模式（Facade Pattern）是一种结构型设计模式，它为复杂子系统提供了一个简化的接口。外观模式通过引入一个高层接口，将一组复杂的类或子系统封装起来，使客户端能够更轻松地使用这些子系统，而无需深入了解其内部工作原理。

外观设计模式：简化复杂系统的艺术

桥接设计模式（Bridge Pattern）是一种结构型设计模式，它通过将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立变化。桥接模式的核心思想是“分离抽象与实现”，从而避免了继承带来的复杂性。

桥接设计模式：连接抽象与实现的艺术

中介者设计模式（Mediator Pattern）是一种行为设计模式，它通过引入一个中介对象来封装一系列对象之间的交互。中介者使得对象之间不需要显式地相互引用，从而降低它们之间的耦合度，并且可以独立地改变它们之间的交互。

中介者设计模式：让对象之间的交流更简单

备忘录设计模式是一种行为型设计模式，它允许你捕获一个对象的内部状态，并在不破坏封装性的情况下，将该状态保存到外部。

备忘录设计模式：时光机编程

观察者设计模式是一种行为设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。当主题对象的状态发生变化时，它会自动通知所有的观察者对象，使它们能够自动更新自己。

观察者设计模式：让对象之间的通信更智能

原型设计模式（Prototype Pattern）就像是一位巧妙的克隆专家，帮助我们轻松复制对象，节省时间和精力。本文将带你深入了解原型设计模式，从概念到实践，一步步掌握它的精髓。

原型设计模式：克隆的艺术

装饰器设计模式是一种结构型设计模式，它允许你动态地给对象添加新的行为，而不会影响其他对象。这种模式通过将对象放入包含行为的特殊封装对象中来实现，而不是通过继承来扩展功能。

装饰器设计模式：为你的对象穿上新衣

适配器设计模式（Adapter Design Pattern）是一种结构型设计模式，它允许不兼容的接口之间进行协作。就像现实生活中的电源适配器一样，它能够将不同国家的电源插头连接到同一个插座上。在软件工程中，适配器模式充当一个桥梁，将一个类的接口转换成客户期望的另一个接口。

2.5 park变换

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