1. 关于本项目 — [野火]嵌入式Linux镜像构建与部署——基于LubanCat-i.MX6ULL开发板 文档

   关于本项目 — [野火]嵌入式Linux镜像构建与部署——基于LubanCat-i.MX6ULL开发板 文档

   EBF6ULL Pro/Mini开发板是野火电子基于NXP i.MX 6ULL系列处理器设计的一款低功耗单板电脑， 工业级主频最高可达 792MHz， 提供完整的SDK驱动开发包、核心板封装库，底板应用参考设计原理图， 可帮助客户大大缩减产品的开发时间，加快产品上市。 配套的系统支持Debian、Ubuntu系统，支持python、Qt等组件。

   

2. u-boot完全分析与移植_哔哩哔哩_bilibili
   

   u-boot完全分析与移植_哔哩哔哩_bilibili

   u-boot完全分析与移植共计33条视频，包括：000_百问网所有课程_链接与学习路线、01_什么人什么时候学习u-boot_教程介绍、02.1_U-boot的功能等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。

   

基于百问网的IMX6ULL或STM32MP157开发板，完全分析u-boot，并且移植一个新版本的u-boot

3. m2m-telecomU-boot initialization sequence - NetSoM

   U-boot initialization sequence - NetSoM

   u-boot initialization procedure graph through walk step by step. Two main stages of init procedure separated with relocation procedure.

   m2m-telecom

4. Linux系统中u-boot启动流程分析（详解）-阿里云开发者社区
   

   Linux系统中u-boot启动流程分析（详解）-阿里云开发者社区

   Linux系统中u-boot启动流程分析（详解）

   

概念辨析：阶段划分 vs. SPL / Proper

两套术语的维度不同

• 第一阶段：汇编代码（start.S）。在无 C 运行时的裸环境中执行，完成 CPU 模式切换、关闭 MMU/Cache、初始化栈，最终将自身重定位（relocate）到 DDR，跳入 C 环境。

• 第二阶段：C 代码（board_init_f → board_init_r）。完成外设初始化、环境变量加载、命令行交互、引导内核等完整功能。

• SPL（Secondary Program Loader）：独立编译的极简镜像，运行于片上 SRAM（OCRAM），尺寸严格受限（通常 ≤ 64 KB）。职责单一：初始化 DDR，将 U-Boot Proper 加载进内存，然后跳转。"Secondary"意指它是 Boot ROM（Primary Loader）之后的第二级加载器。

• U-Boot Proper：完整功能的 U-Boot 镜像，运行于 DDR，无尺寸约束。"Proper"为英语"正式的、本体的"之意，相对于 SPL 这一前置辅助加载器，它才是"真正的 U-Boot"。

命名约定来源

• Boot ROM 是固化在芯片内部的第一级加载器，行业通称 Primary Program Loader。

• SPL 由 Boot ROM 加载，是第二级，故称 Secondary。

• 该术语来自嵌入式行业惯例，U-Boot 社区沿用之，并非 U-Boot 独创。

• 源码中通过 CONFIG_SPL 开关控制是否编译 SPL，对应产物文件名为 u-boot-spl.bin。

• 英语中 "proper" 有"本体的、正式的"含义（如 "the city proper" 指城区本身，不含郊区）。

• 相对于 SPL 这一前置辅助镜像，完整的 U-Boot 才是"真正的 U-Boot 本体"，社区约定称之为 U-Boot Proper。

• 这是非正式但约定俗成的术语，源于社区讨论习惯，官方文档中有时也以 "u-boot.bin" / "u-boot proper" 区分于 "u-boot-spl.bin"。

两者不是严格对应关系

正文

本文的叙述约定

• 第一阶段：U-Boot 汇编入口至完成 DDR 初始化与重定位

• 第二阶段：DDR 中 C 环境的完整初始化流程

• 加载内核阶段：读取内核镜像、传递设备树、移交控制权

拓展

总结图

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