🥳嵌入式Linux开发 | Category | Felix’s Micro Space

🥳嵌入式Linux开发

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🛩️ APM源码分析

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🪜 实时操作系统

🤖 ROS 理论与实践

🦾 电机控制技术

📑C_C++学习笔记

Linux 驱动专题 - IIC 驱动

Linux I2C子系统分层设计，提供硬件抽象，支持设备注册与数据传输，便于维护与扩展。

Linux 驱动专题 - USB 驱动

Linux USB子系统管理USB设备，支持热插拔和多层级驱动，应用于嵌入式、服务器等领域，发展历程包括多个内核版本的改进。

Linux 驱动专题- 中断系统

讨论了Linux系统中断处理的演进，包括中断专题的相关链接和GIC与事件驱动的比较。

包含关于Linux操作系统、实时操作系统FreeRTOS、C++开发语言及编译器原理的面试常见题解析链接。

Vim编辑器安装与配置，三种模式（命令、插入、命令行），光标移动、复制粘贴、查找替换等基本操作。

嵌入式Linux开发

分析Uboot的启动过程，包括从CPU上电到Uboot入口的启动流程、第一阶段和第二阶段的启动，以及内核加载阶段。此外，还探讨了iMX6ULL是否使用SPL，并提供了相关的内存映射布局表和总结图。参考了多个资料来源以支持分析。

嵌入式Linux开发

Buildroot根文件系统的构建

文章介绍了如何构建Buildroot根文件系统，包括环境安装、配置和编译步骤，以及如何烧录根文件系统到开发板。

文章介绍了如何移植U-Boot，包括获取源码、移植头文件、配置文件、设备树等步骤。

嵌入式硬件

介绍了在Linux环境下通过NFS、SD/TF和USB-OTG方式烧写系统或更新部分系统的步骤和工具。

Signal 信号处理与 IO 复用

Linux信号是进程通知机制，支持异步事件处理。信号可用于管理进程、检测存活状态，处理方式包括忽略、捕捉和默认处理。

文章介绍了Linux进程的基本概念、生命周期、创建方法、进程间通信及守护进程的实现，涵盖了进程管理和通信机制的多种方式。

文章探讨多线程、并发与线程同步，涵盖线程管理、创建、终止、回收、取消、清理、属性及线程安全等关键概念和技术。

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