AutoSar架构和开发环境搭建
Lazy loaded imageAutoSar架构和开发环境搭建
AutoSar是一个定义汽车软件架构和开发流程的标准，旨在提高软件的灵活性、安全性和可维护性。它包括基础软件模块、软件组件、虚拟功能总线等核心概念，支持硬件抽象和应用层的独立开发。文中还提到ASPICE和ISO 26262标准的重要性，以及MCAL和Davinci开发环境的搭建过程。
Ardusub/ArduPilot 
Lazy loaded imageArdusub/ArduPilot 
了解Ardusub的使用场景、功能特点和开发流程，分析关键模块如日志、MAVLink、电池监测等，提供硬件和软件的连接图、要求及推荐选项，介绍飞行模式和基本配置步骤，强调在开发和调试中常见的问题及解决方案。