🪜 实时操作系统原理篇01-从Cortex-M处理器架构谈起Cortex-M处理器采用哈佛架构，支持高效的任务调度和资源管理，适用于嵌入式RTOS。其指令集为Thumb-2，允许16位和32位指令混合使用，提升代码密度。处理器具有多种型号（如Cortex-M0、M3、M4等），各自适用于不同的应用场景。中断管理通过嵌套向量中断控制器（NVIC）实现，支持优先级设置和异常处理。存储器系统支持32位寻址和存储器保护单元（MPU），确保系统的可靠性和安全性。 Cortex-M ARMv7 RTOS
🪜 实时操作系统原理篇02-再说Cortex-M处理器对OS支持特性Cortex-M处理器支持多种OS特性，包括影子栈指针、SysTick定时器、SVC和PendSV异常、非特权执行等级、排他访问等。这些特性有助于提高嵌入式系统的安全性和效率，支持任务切换和上下文管理。 Cortex-M RTOS 上下文切换
🪜 实时操作系统原理篇03-实现上下文处理关键-异常处理详细阐述了Cortex-M处理器异常机制的具体实现，尤其是上下文切换的过程，包括寄存器保存、异常返回机制以及相关硬件和软件的协作。 Cortex-M Exception 中断
🤖 ROS 理论与实践🤖学习笔记 - Introduction-to-Robotics John-J.Craig学习笔记涵盖了机器人学的多个关键方面，包括工具链、课程安排、正逆运动学、雅可比矩阵、运动规划和控制等。主要项目涉及运动学和动力学的数学模型，以及机器人设计和高级主题的讨论。 Control Robotics kinematics
🤖 ROS 理论与实践ROS 官网教程01-基础概念和操作介绍了ROS环境的安装与配置，包括不同版本的ROS、环境变量管理、创建ROS工作空间、文件系统概念、创建和构建ROS软件包、理解ROS节点、话题与消息、服务与参数的使用，以及如何使用roslaunch启动节点。强调了ROS软件包的结构和依赖关系管理。 ROS 实用教程 设备驱动
🤖 ROS 理论与实践ROS 官网教程02-发布者订阅者-服务和客户端介绍了如何编写简单的发布者和订阅者节点，包括初始化ROS系统、创建和发布消息、以及订阅和处理消息的回调函数。此外，还讲解了如何构建服务和客户端节点，进行简单的整数加法服务，并提供了相应的代码示例和测试步骤。 ROS protocol C++
🤖 ROS 理论与实践ROS 理论与实践介绍了ROS的发展现状及其设计特点，包括点对点设计、多语言支持、组件化工具包等。提供了ROS安装和测试的步骤，以及在CLion中搭建开发环境的指导，涵盖了ROS通讯编程、服务编程流程和实现分布式通信的关键组件。还列出了相关开源项目和引用链接，供进一步学习和参考。 ROS 实用教程 Open-Source-Lib
🤖 ROS 理论与实践基于WSL2搭建ESP32开发环境（Windows）在Windows上搭建ESP32开发环境的步骤包括安装WSL和Ubuntu，配置USB设备访问，安装必要的Linux软件包，以及在Visual Studio Code中安装相关插件。完成这些后，可以使用ESP-IDF进行项目构建、烧录和调试，确保正确配置USB串口和JTAG设备以进行调试。 ESP32 WSL Visual Studio Code
🤖 ROS 理论与实践基于Docker搭建ESP32开发环境（Windows）使用Docker搭建ESP32开发环境的优势包括隔离开发环境、CI/CD流水线本地化、多版本SDK管理、硬件调试标准化、Linux根文件系统构建和智能化静态分析。文中详细介绍了在Windows上安装WSL、Docker及相关工具的步骤，以及如何在VS Code中配置和使用Docker容器进行ESP32项目的开发、构建、烧录和调试。 ROS Docker WSL ESP32
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