原理篇01-从Cortex-M处理器架构谈起
原理篇01-从Cortex-M处理器架构谈起
Cortex-M处理器采用哈佛架构，支持高效的任务调度和资源管理，适用于嵌入式RTOS。其指令集为Thumb-2，允许16位和32位指令混合使用，提升代码密度。处理器具有多种型号（如Cortex-M0、M3、M4等），各自适用于不同的应用场景。中断管理通过嵌套向量中断控制器（NVIC）实现，支持优先级设置和异常处理。存储器系统支持32位寻址和存储器保护单元（MPU），确保系统的可靠性和安全性。
ROS 官网教程01-基础概念和操作
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介绍了ROS环境的安装与配置，包括不同版本的ROS、环境变量管理、创建ROS工作空间、文件系统概念、创建和构建ROS软件包、理解ROS节点、话题与消息、服务与参数的使用，以及如何使用roslaunch启动节点。强调了ROS软件包的结构和依赖关系管理。
ROS 理论与实践
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介绍了ROS的发展现状及其设计特点，包括点对点设计、多语言支持、组件化工具包等。提供了ROS安装和测试的步骤，以及在CLion中搭建开发环境的指导，涵盖了ROS通讯编程、服务编程流程和实现分布式通信的关键组件。还列出了相关开源项目和引用链接，供进一步学习和参考。